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  1. 特高壓輸電線路智能化帶電巡檢機器人完成1000KV線路巡檢


    從山西省電力檢修公司傳來消息,該公司依據(jù)特高壓線路運維需求及線路運行特點,成功研發(fā)特高壓輸電線路智能化帶電巡檢機器人,并在1000千伏長南一線現(xiàn)場試用,完成5.8千米線路的巡檢任務。

      從山西省電力檢修公司傳來消息,該公司依據(jù)特高壓線路運維需求及線路運行特點,成功研發(fā)特高壓輸電線路智能化帶電巡檢機器人,并在1000千伏長南一線現(xiàn)場試用,完成5.8千米線路的巡檢任務。

      該機器人采用先進的數(shù)字化仿真手段開展機構運動學、動力學綜合與優(yōu)化設計研究,行走機構依據(jù)架空地線物理特征設計,避免了對地線的損傷,機構不受電磁干擾,保證了其在特高壓線路帶電條件下運行正常。

      智能巡檢機器人根據(jù)既定路線巡視,每到一個觀測點,機器人會停止“腳步”,轉(zhuǎn)動“千里眼”,將設備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設備本體和接頭的紅外測溫、表計讀數(shù)等數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂剖遥\維人員足不出“室”,就能了解現(xiàn)場運行狀況。電量不足時,它還會自動返回充電室完成充電。

      “智能機器人能經(jīng)受住高溫、狂風、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗執(zhí)行巡檢,大大減輕了變電站運維人員的巡檢工作量”。

      該公司配合研發(fā)的智能化帶電巡檢機器人系統(tǒng),由巡檢機器人和地面基站組成,采用遙控和局部自主相結(jié)合的控制方式。巡檢機器人能夠在特高壓線路上沿架空地線自主行走并跨越防振錘、懸垂金具等障礙物,其攜帶的可見光攝像機和紅外熱成像儀等設備,可實現(xiàn)對輸電線路桿塔、導地線、絕緣子及線路通道等設施的帶電巡檢。地面基站通過無線通信方式對機器人進行遠程操控和圖像數(shù)據(jù)傳輸、存儲,線路運維人員可即時查看。同時,巡檢機器人可將攜帶的多個傳感器信息反饋回地面基站,實現(xiàn)機器人運行狀態(tài)的實時監(jiān)測。

      下階段,山西電力檢修公司將大范圍開展機器人帶電巡檢,實現(xiàn)山區(qū)及無人區(qū)巡檢全覆蓋,為巡檢機器人在特高壓交直流輸電線路全面推廣奠定基礎。

    一家致力于電力行業(yè)軟件開發(fā)應用,自動化控制工程,機械(電氣)試驗設備,電力工具,智能儀器與設備等產(chǎn)品研發(fā)制造及電力工程設計施工為一體的現(xiàn)代化高新技術企業(yè)。

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